En su construcción pueden distinguirse varias partes:
- Se empezaba a cavar una zanja, fossa, colocando la tierra removida en forma de terraplén defensivo, agger.
- Sobre el terraplén se levantaba un parapeto de madera llamado vallum, reforzado en forma de empalizada en caso de que fuera a servir como asentamiento más permanente.
- En el interior del área delimitada se trazaba el recorrido de dos vías perpendiculares: la via principalis y la via decumana. En la confluencia se situaba el praetorium, la tienda del jefe militar. A su alrededor se levantaban las tiendas de los oficiales en orden de jerarquía, así como el espacio libre, el forum, diseñado para que el jefe militar pudiera arengar a las tropas.
- Dos vías paralelas a cada lado de la via decumana permitían que la entrada y salida de las tropas se hiciera con cierto orden.